事件

 

    　　8 月11 日晚，小米發(fā)布全尺寸人形機器人CyberOne，為小米龍頭股繼去年發(fā)布四足機器狗CyberDog 后在機器人領(lǐng)域又一力作。此前，馬斯克曾宣布預計于2022 年9 月30 日發(fā)布人形機器人原型機“Optimus”。中美科技龍頭紛紛布局人形機器人，有望推動人形機器人概念股真正落地，向商業(yè)化和大眾化發(fā)展。

 

    　　投資要點

 

    　　小米CyberOne VS Tesla Optimus：共性與差異小米CyberOne 身高177cm,體重52kg，與Tesla Optimus 近似。感知和控制層，小米和特斯拉均采用視覺方案，但核心算法仍有差距。小米CyberOne 使用聽覺傳感器和Misense 視覺空間系統(tǒng)進行感知，音頻算法可實現(xiàn)85 種環(huán)境語義識別和45 種人類語義情緒識別；而特斯拉Optimus 移植汽車自動駕駛方案，使用Autopilot視覺攝像頭感知，F(xiàn)SD 計算機提供強力算法控制。我們認為小米CyberOne 定位更側(cè)重于情感識別與交互，而特斯拉Optimus 在路徑規(guī)劃、環(huán)境感知能力可能更為卓越，有望具備多場景多任務處理能力。執(zhí)行層：CyberOne 具備 21 個自由度，行走時速3.6km/h；Optimus 采用40 個機電執(zhí)行器，預計具備28-40 個自由度，其中手部配備12 個電機，手部更靈活，得益于高能算法控制，機器人行走時速最高可達8km/h。價格和產(chǎn)量層面，小米CyberOne 造價60-70 萬元，尚無法量產(chǎn)；Tesla 機器人預計2023 年投產(chǎn)，量產(chǎn)后售價有望低至2.5 萬美元。

 

    　　中美科技龍頭紛紛入局，有望推動人形機器人商業(yè)化和大眾化發(fā)展當前機器人商業(yè)化程度有限。當前行業(yè)領(lǐng)先的人形機器人波士頓動力Atlas 尚處于實驗室階段，具備仿真人類表情的Ameca 成本超13.3 萬美元且尚不能行走。

 

    　　往年代表性人形機器人本田Asimo、軟銀Pepper 均已經(jīng)停產(chǎn)。尚未成熟的技術(shù)和高昂的成本始終掣肘行業(yè)發(fā)展。而隨著Tesla、小米相繼入局人形機器人，亞馬遜近期收購掃地機器人公司，小鵬、OPPO 發(fā)布自研四足機器人，具備創(chuàng)新基因龍頭股和成功商業(yè)經(jīng)驗的科技龍頭入局有望為機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展提供算法、算力、控制等新路徑，并注入商業(yè)化因子，推動機器人真正走向市場。

 

    　　從CyberDog 到CyberOne，小米驗證國內(nèi)機器人產(chǎn)研能力的迅速成長小米于2021 年8 月成立機器人實驗室并推出機械狗CyberDog，售價9999 元，一年后即推出仿生人形機器人CyberOne。機械狗龍頭股較低的售價和人形機器人的迅速出新展現(xiàn)出中國機器人供應鏈的快速成熟和技術(shù)水平的快速躍進。相較于機械狗，人形機器人對處理器性能、感知算法和路徑規(guī)劃、關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和減速器精度等方面都提出更高要求，所需的電機和減速器數(shù)量和價值量有超倍數(shù)增長。我們認為伴隨著人形機器人的落地和持續(xù)迭代，我國諧波減速器、伺服電機等產(chǎn)業(yè)能力有望快速成長至國際領(lǐng)先水平，擁有廣闊成長空間。同時，國產(chǎn)機器人供應鏈的蝶變也將助力國內(nèi)機器人概念股自主品牌的快速崛起。

 

    　　投資建議

 

    　　小米CyberOne 發(fā)布驗證中國機器人概念股產(chǎn)業(yè)能力，Tesla Bot 發(fā)布在即有望引領(lǐng)行業(yè)商業(yè)化發(fā)展。全球科技龍頭布局機器人賽道，我們看好人形機器人行業(yè)風起。推薦零部件龍頭三花智控。

 

    　　風險提示

 

    　　Tesla 人形機器人發(fā)布延期；市場需求不及預期；人形機器人概念股性能不及預期。

 

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