當下市場對仿人機器人的認知仍有重大偏差：目前市場簡單復刻工業(yè)機器人的硬件龍頭股構成和技術要求對其供應鏈進行分析，認為仿人機器人與工業(yè)機器人在供應鏈上相差無幾。我們認為，無論是從研發(fā)設計角度，還是規(guī)模量產角度，仿人機器人諧與工業(yè)機器人差異非常大，在結構設計、硬件構成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。

 

    仿人機器人技術壁壘極高，非普通機器人廠家可短期轉型。仿人機器人涉及工程學和控制科學，匯集電子、機械、自動化控制及計算機等領域的研究成果，并非簡單買來零部件組裝就可實現(xiàn)仿人功能。仿人機器人核心設計要求也與普通機器人不同，哪怕是國際領先的工業(yè)機器人廠家也很難短期切入。

 

    仿人機器人賦予機器“生命”，高度滲透各行業(yè)應用場景，未來市場空間非常廣闊。海外高校及研究機構從上世紀70年代開始研發(fā)仿人機器人，經(jīng)過多年技術的探索與積累，仿人機器人可以實現(xiàn)穩(wěn)步行走，上下樓梯，跳躍，快速奔跑等功能，應用于野外探查，災區(qū)救援，科技展示，人機相互等場景，未來市場空間非常廣闊。

 

    仿人機器人的巨大市場藍海能否兌現(xiàn)，核心還要看產品量產和成本控制。由于結構復雜，控制性能要求高，仿人機器人成本非常昂貴，現(xiàn)實情況是超過百萬人民幣，在保證性能的前提下，同時能實現(xiàn)量產降低成本，將成為打開市場的關鍵。

 

    電機、減速器、結構件等硬件環(huán)節(jié)具備產業(yè)鏈機會，目前芯片以海外為主，軟件算法為機器人核心技術，絕大部分公司選擇自主研發(fā)。1）電機：我們認為仿人機器人50%以上的成本來自于關節(jié)，其關節(jié)數(shù)量一般為25-50個（甚至更多），遠超工業(yè)機器人諧（通常3-6個）。如用電機驅動，一個關節(jié)使用一個電機，電機用量非常可觀，國內電機廠商在性能上與海外廠商差距不大；2）減速器：仿人機器人需要控制自重，更多使用諧波減速器，從性能上來看，部分國內廠商基本可以滿足；3）結構件：機構件成本占比為20%左右，僅次于關節(jié)，需根據(jù)仿人機器人的設計進行定制化生產，作為傳統(tǒng)機加工技術，國內廠商可以滿足要求。

 

    投資建議：

 

    1. 仿人機器人關節(jié)數(shù)量多（一般約25-50個），成本占比高（50%+），價值量大，電機作為關節(jié)里的核心驅動部件，影響關節(jié)的輸出力大小和運動性能。區(qū)別于工業(yè)機器人，仿人機器人需控制整體質量和體積，要求電機性能更高，質量更輕。仿人機器人的規(guī)模量產帶動電機需求快速爆發(fā)，新增電機市場規(guī)模有望近千億元，建議關注國內電機龍頭企業(yè)；2. 減速器作為仿人機器人關節(jié)里的另一核心部件，作為精密的動力傳達機構，將電機的轉速減速到所需的轉速，實現(xiàn)扭矩的增加，直接影響關節(jié)的輸出力矩和精度。在精度要求較高的關節(jié)里，通常選擇諧波減速器，隨著仿人機器人的規(guī)模量產，新增諧波減速器諧的市場規(guī)模將遠超工業(yè)機器人，建議關注國內龍頭企業(yè)；3. 結構件作為仿人機器人的“骨骼”，形成機器人的內在基本架構，連接全身結構于一體，承受負載和支撐全身，影響機器人結構的剛度，以及負載大小。我們預計結構件成本占比約20%，需按照機器人結構進行定制化生產，大部分國內機加工企業(yè)可滿足加工要求；

 

    4. 區(qū)別于工業(yè)機器人，每臺仿人機器人需要配置至少一塊電池或一套電池模組，電池容量將直接影響機器人正常運行時長。建議關注國內電池性能良好、性價比高的龍頭企業(yè)；

 

    5. 傳感器是實現(xiàn)仿人機器人環(huán)境感知與交互功能的核心部件，其使用數(shù)量或將是工業(yè)機器人的幾倍，甚至十倍以上。通常一臺機器人配置一套機器視覺系統(tǒng)，選擇性配置一套語音系統(tǒng)，但每個關節(jié)都可能配置位置、角速度、力矩傳感器等內部傳感器，其市場需求也將迎來高速增長，建議關注國內傳感器、機器視覺龍頭企業(yè)；6. 機器人殼體作為“皮膚”，覆蓋面積較大，將影響其工作場景和環(huán)境適應能力，需使用例如硅膠、碳纖維等質量輕、性能好的柔性材料，建議關注國內柔性材料企業(yè)。

 

    風險提示：機器人成本控制不及預期，仿人機器人開發(fā)進度推遲，應用場景開發(fā)不及預期。

 

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