保險（insurance）一詞源于sigurare一詞，保險起源為14世紀意大利沿海商業(yè)城市在商業(yè)文件中經(jīng)常使用的術(shù)語，保險起源具有抵押、擔(dān)保、保護、負擔(dān)等意思。但在14世紀后期因為海上商業(yè)的發(fā)展，為適應(yīng)海上保險的需要，該術(shù)語的含義擴充而具有了“保險”的意思。

保險在語義上始終沒有脫離權(quán)利義務(wù)的法律觀念。保險的權(quán)利義務(wù)關(guān)系的紐帶為保險事故，投保人因為保險事故發(fā)生的不確定性，保險起源要向保險人支付保險費。保險事故發(fā)生的不確定性，使得保險人承擔(dān)合同約定的保險責(zé)任（給付義務(wù)）具有不確定性。保險事故在財產(chǎn)保險和人身保險的場合，具體表現(xiàn)形式（保險事故的外延）保險起源有所不同，如財產(chǎn)保險因為意外發(fā)生損失，人身保險的被保險人“生、老、病、死、傷、殘”等，但保險事故的內(nèi)涵，即引起保險人承擔(dān)保險責(zé)任的事由對財產(chǎn)保險和人身保險而言是確定的。保險人承擔(dān)的合同約定的保險責(zé)任，在財產(chǎn)保險中具有填補損失的意義，在人身保險中不具有填補損失的意義，但在保險責(zé)任的定性上，性質(zhì)相同，都是基于合同約定而產(chǎn)生的“給付義務(wù)”。保險起源保險人承擔(dān)給付責(zé)任的代價，為投保人向其支付的保險費，合同約定的保險事故的發(fā)生為保險人承擔(dān)給付責(zé)任的條件。