私人信托的歷史可以追溯到四千五百年前。大約公元前2500年，古埃及人通過遺囑，私人信托指定其妻繼承財(cái)產(chǎn)，其子為受益人，并為私人信托其子指定了監(jiān)護(hù)人。古埃及人的這一“遺囑托孤”被認(rèn)為是最原始的私人信托行為。到了古羅馬時(shí)期，“信托遺贈(zèng)”制度逐漸形成，《羅馬法》中規(guī)定：在按遺囑劃分財(cái)產(chǎn)時(shí)，可以把遺囑直接授予繼承人，若繼承人無力或無權(quán)承受時(shí)，可以按信托遺贈(zèng)制度，把財(cái)產(chǎn)委托或轉(zhuǎn)讓給第三者處理。

由此，首次出現(xiàn)了以法律的形式對(duì)私人信托形成了一個(gè)完整的概念，這也被認(rèn)為是最早的私人信托法律。當(dāng)歷史的時(shí)鐘來到13世紀(jì)的英國(guó)，為了規(guī)避將土地贈(zèng)與教會(huì)的限制，宗教徒創(chuàng)設(shè)了“尤斯制度”，其具體內(nèi)容：凡要以土地貢獻(xiàn)給教會(huì)者，不作直接的讓渡，而是先贈(zèng)送給第三者，并表明其贈(zèng)送目的是維護(hù)教會(huì)的利益，第三者必須將從土地上所取得的收益轉(zhuǎn)交給教會(huì)。到了17世紀(jì)，隨著英國(guó)封建制度的衰落和資本主義的興起，“尤斯制度”終于被衡平法院所承認(rèn)。這被認(rèn)為是現(xiàn)代私人信托的起源。

作為一項(xiàng)財(cái)富管理制度，私人信托被世界范圍的高凈值家庭所采用。比如，美國(guó)的洛克菲勒家族、默多克家族和喬布斯家族、英國(guó)的戴安娜王妃、法國(guó)的穆里耶茲家族、意大利的安東尼家族、中國(guó)香港地區(qū)的邵逸夫家族和李嘉誠(chéng)家族、臺(tái)灣地區(qū)的王永慶家族和蔡萬(wàn)霖家族，這些知名顯赫的大家族無不是通過私人信托的方式，讓家族得以永續(xù)、私人信托讓財(cái)富得以傳承。新中國(guó)從改革開放開始就有了信托，但作為一項(xiàng)財(cái)富管理制度，私人信托在最近幾年才得到發(fā)展和逐步完善。2001年《信托法》頒布并實(shí)施，這部具有劃時(shí)代意義的法律，確立了信托目的合法性原則、信托財(cái)產(chǎn)上的權(quán)利與利益相分離原則、信托財(cái)產(chǎn)獨(dú)立性原則、信托公平原則、信托繼承原則、利益沖突防范原則等重要的信托法律制度。為了私人信托促進(jìn)“信托”在中國(guó)的發(fā)展和完善，加強(qiáng)對(duì)于信托公司的管理，保障信托當(dāng)事人利益，并引導(dǎo)信托回歸“受人之托、代人理財(cái)”的本位，數(shù)十部相關(guān)法律法規(guī)相繼出臺(tái)，包括《信托公司管理辦法》《信托公司治理指引》《信托公司凈資本管理辦法》《信托公司監(jiān)管評(píng)級(jí)與分類監(jiān)管指引》《關(guān)于信托公司風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)管的指導(dǎo)意見》等。